※ 独立4轴脉冲输出(1PPS-4MPPS)※ 直线/S曲线加/速驱动※ 直线/圆弧/位模式/连续插补※ 位置/固定线速度控制※ 比较寄存器和软件限制功能※ 输入信号滤波器※ 可由外部信号驱动※ 可接受来自伺服马达的各种信号※ 实时监控功能※ 光隔离DI、DO各四路功能