※ 4轴32位编码器

※ 采样时钟频率：1MHZ、2MHz、4MHz、8MHz

※ 数字滤波：4级

※ 最高正交输入频率：1MHz (带数字滤波器)

                      4MHz (不带数字滤波器)

※ 4路32位加/减计数器

※ 计数器输入控制模式：不计数、X1、X2、X4、双脉冲、单脉冲

※ 计数器锁存模式：软件锁存、定时器锁存、索引锁存、DI0~DI3数字量输入锁存

※ 8位定时器

※ 时钟基源：50KHz、5KHz、500Hz、50Hz、5Hz

※ 4路数字量输入/输出

※ 光隔离：2500Vrms

※ 过压保护：70V

※ 中断源：计数器上溢、计数器下溢、索引输入、计数器大于比较值、计数器小于比较值、定时器、数字量输入

※ 中断申请级别：IRQ5、IRQ7、IRQ12